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第1章 城市轨道交通系统和车辆总体概述1

1.1城市轨道交通系统的发展和分类1

1.2城轨车辆的基本组成及主要技术参数30

1.3城市轨道交通车辆限界简介35

第2章 城轨列车编组和典型城轨列车总体简介38

2.1城轨列车编组38

2.2典型城轨列车总体简介42

第3章 城轨车辆牵引计算59

3.1概述59

3.2牵引力60

3.3列车阻力63

3.4列车运行所需功率及牵引电动机功率估算64

第4章 城轨车辆转向架68

4.1概述68

4.2转向架的任务、组成和分类68

4.3几种典型的城轨车辆转向架简介71

4.4转向架构架82

4.5弹簧装置及减振器85

4.6轮对轴箱装置108

4.7驱动装置121

4.8车体与转向架间的连接装置134

4.9基础制动装置146

第5章 城轨车辆车体结构155

5.1车体类型及特征155

5.2车体结构155

第6章 城轨车辆车钩缓冲装置186

6.1车钩缓冲装置简介186

6.2城轨车辆车钩缓冲装置的几种典型结构192

第7章 城轨车辆动力学基础202

7.1引起城轨车辆振动的原因202

7.2城轨车辆的振动形式207

7.3车辆运行品质及其评估标准208

第8章 城轨车辆垂向动力学219

8.1具有一系弹簧的无阻尼车轮荷重系统的固有振动219

8.2具有一系弹簧的无阻尼车轮荷重系统的受迫振动221

8.3具有一系弹簧和液压减振器车轮荷重系统受迫振动225

8.4液压减振器和摩擦减振器的吸振性能比较229

8.5具有两系弹簧的无阻尼车轮荷重系统的固有振动232

8.6具有两系弹簧的有阻尼车轮荷重系统的受迫振动236

8.7具有两系弹簧的有阻尼车辆系统的受迫振动241

第9章 城轨车辆曲线通过相关理论246

9.1概述246

9.2便于机车车辆几何曲线通过的措施246

9.3机车车辆几何曲线通过的图示法247

9.4转向架的转心248

9.5机车车辆几何曲线通过的解法249

9.6曲线超高和缓和曲线长度252

9.7动力曲线通过引起的轮轨相互作用力253

9.8机车车辆在曲线上的速度限制257

9.9改善机车车辆动力曲线通过的措施259

第10章 跨座式独轨车辆261

10.1跨座式独轨交通系统的特点261

10.2跨座式独轨车辆264

10.3独轨车辆采用的几个特殊装置271

第11章 直线电机轨道交通车辆284

11.1直线电机轨道交通发展概况284

11.2直线电机的基本原理288

11.3直线电机轨道交通的特点294

11.4直线电机轨道交通车辆302

附录 我国城市轨道交通车辆主要技术参数汇总324

主要参考文献337