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绪论1

第一编 静力学4

第1章 静力学基本知识和物体的受力分析4

1.1静力学基本概念4

1.2静力学公理4

1.3约束和约束反力6

1.4物体的受力分析和受力图9

习题12

第2章 平面力系15

2.1平面汇交力系15

2.2平面力对点之矩的概念与计算18

2.3平面力偶系19

2.4平面任意力系的简化22

2.5平面任意力系的平衡条件25

2.6物体系统的平衡·静定和静不定问题的概念27

习题30

第3章 摩擦37

3.1摩擦的概念37

3.2考虑摩擦时的平衡问题40

习题43

第4章 空间力系46

4.1空间汇交力系46

4.2力对点的矩和力对轴的矩47

4.3空间力偶理论50

4.4空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩51

4.5空间任意力系的平衡条件54

4.6平行力系的中心与物体的重心55

习题58

第二编 运动学63

第5章 点的运动学63

5.1点的运动方程63

5.2点的速度和加速度的矢量表示法64

5.3点的速度和加速度的直角坐标表示法66

5.4点的速度和加速度的自然坐标表示法67

习题70

第6章 刚体的基本运动74

6.1刚体的平行移动74

6.2刚体的定轴转动75

6.3定轴转动刚体内各点的速度和加速度76

6.4定轴轮系的传动比79

习题81

第7章 点的合成运动84

7.1点的合成运动的基本概念84

7.2点的速度合成定理86

7.3牵连运动为平动时点的加速度合成定理89

习题91

第8章 刚体的平面运动96

8.1刚体平面运动的概念与运动分解96

8.2用基点法和投影法求平面图形内各点速度98

8.3用瞬心法求平面图形内各点速度100

8.4用基点法求平面图形内各点的加速度103

8.5运动学综合应用105

习题106

第三编 动力学113

第9章 动力学基本定律113

9.1动力学基本定律113

9.2质点运动的微分方程114

习题118

第10章 动量定理121

10.1质点的动量定理121

10.2质点系的动量定理124

10.3质心运动定理127

习题130

第11章 动量矩定理134

11.1质点的动量矩定理134

11.2质点系的动量矩定理136

11.3刚体绕定轴的转动微分方程140

11.4刚体对轴的转动惯量142

习题147

第12章 动能定理152

12.1力的功152

12.2质点的动能定理156

12.3质点系的动能定理157

12.4功率功率方程机械效率161

12.5动力学普遍定理的综合应用162

习题165

第13章 达朗贝尔原理（动静法）171

13.1惯性力的概念171

13.2达朗贝尔原理172

13.3刚体惯性力系的简化174

13.4刚体定轴转动时轴承的动约束力179

习题180

参考文献184